کنترلر ها

از مهمترین بخشهای هر دستگاه سی ان سی و در واقع مغز این سیستم قسمت کنترلر میباشد.کنترلر وظیفه خواندن خطوط برنامه و تبدیل آنها به پالسهای خروجی قابل اجرا برای موتورها ،اسپیندل و سایر قسمتهای دستگاه و همینطور مانیتورینگ و ورودیها مثل خطاهای احتمالی موتورها و یا وقفه هایی مثل عملکرد لیمیت سوییچها را به عهده دارد. 

همینطور کنترلر امکان مشاهده فرآیند کار مثل اینکه تا چه خطی از جیکد اجرا شده است و یا ماشین چه آلارمی را اعلام میکند را به اپراتور میدهد.در برخی کنترلها امکان اصلاح جیکد و یا مشاهده 3بعدی قطعه کار،شبیه سازی فرآیند و سیستمهای خطایابی اتوماتیک در نظر گرفته شده اند.

بنا به یک تقسیم بندی معمول کنترلها را به دو نوع حرفه ای و آماتوری تقسیم بندی میکنند.کنترلهای حرفه ای معمولا برای دستگاههایی که نیاز به دقت و قابلیت اعتماد(relaiblity) بالا دارند بکار میروند.مانند کنترلهای فانوک ،زیمنس و هایدن هاین و....کنترلهای آماتوری در واقع کنترلهایی هستند که وجه اصلی آنها قیمت پایینتر آنهاست و در بسیاری از مواقع یک نرم افزار هستند که بر روی یک پی سی عمومی نصب شده اند و با یک کارت واسط(اینترفیس)به دستگاه متصل میشوند.

کنترلهای آماتوری معمولا در ماشینهای ارزانقیمت یا دستگاههایی که خطای عملکرد احتمالی آنها باعث صدمه یا خسارت گرانقیمتی نمیشود بکار میروند.معمولترین آنها مچتری میباشند.در این دسته میتوان از کنترل رادونیکس که تولید کشور ایران میباشد نیز نام برد.

پر استفاده ترین کنترلر در این دسته با اختلاف زیادی از سایر رقبا کنترل مچتری میباشد.کنترل مچتری در بسیاری از دستگاههای چینی و ایرانی بکار رفته است. این کنترل با کارتهای واسط گوناگونی به بازار ارایه شده است.اولین کارتهای واسط بر اساس پورت پرینتر یا ال پی تی طراحی میشدند.این کارتها عملکرد آسان و خوبی داشتند اما مشکلاتی از قبیل فاصله کابل کنترل تا دستگاه و وصل نشدن به اکثر کامپیوترها و لپتاپهای جدید را داشتند.

نسل بعدی این کارتها با پورت یو اس بی کار میکردند و در واقع یک مبدل یو اس بی به پورت پرینتر سر راه پورت اتصال پیدا میکند.مشکل طول سیم (نمی تواند بیشتر از دو متر باشد)و مشکل نویز در این کارتها وجود دارد.(بدلیل ماهیت پروتکل یو اس بی)

جهت رفع این مشکل کارتهایی طراحی شدند که براساس پروتکل شبکه کار میکردند یعنی اتصال آنها با کامپیوتر از طریق پورت شبکه صورت میگرفت.این کارتها محدودیتی در طول کابل ارتباطی ندارند(چیزی حدود 50 متر) و مشکل نویز در آنها بسیار کمتر است.تنها مشکلی که در این دسته کارتها وجود دارد اینست که درصورت پایین بودن فرکانس ارتباط مقدار کمی تاخیر در اجرای دستورات وجود خواهد داشت یعنی مثلا وقتی فرمان کاهش سرعت میدهید کاهش سرعت دستگاه با تاخیر مثلا یک ثانیه اعمال میگردد.

کنترل دیگری که در بازار ایران استفاده فراوانی دارد کنترل رادنیکس میباشد.از لحاظ اصول ساخت و طراحی مشابه مچتری میباشد.یعنی یک نرم افزار که روی کامپیوتر نصب شده است و یک مدار واسط.توضیحات فنی این کنترل را میتوانید درسایت ان ملاحظه کنید.این کنترل هم در ابتدا با بورد یو اس بی و در نسخه نهایی با برد شبکه ارایه میگردد.

سازندگان کنترل بیان داشته اند که کنترل رادنیکس مقداری از پردازشها را بجای کامپیوتر در خود کارت کنترل انجام میدهد لذا یک قدم به کنترلهای صنعتی نزدیکتر شده است.خدمات و پشتیبانی این کنترل باعث گردیده است که یک انتخاب مورد علاقه برای مصرف کنندگان باشد.یکی از مزایای عمد این کنترلر آنست که در صورت قطع برق دستگاه خط در حال اجرای نقشه را ذخیره نموده و پس از روشن نمودن مجدد دستگاه میتواند ازهمان محلی که کار قطع شده بود بکار خود ادامه دهد.

در این دسته بندی یک نوع کنترل دیگر وجود دارد که حد فاصل دو نوع صنعتی و آماتوری میباشد و آن کنترلر دی اس پی میباشد.کنترلر DSP یک دسته کوچک است که خطوط جی کد را توسط یک میکرکنترلر داخلی میخواند و توسط یک مدار واسط آنها را برای دستگاه ارسال می نماید.این کنترلر نیز بدلیل سادگی و ارزان بودن طرفداران خود را دارد.اما از ضعفهای مهم این کنترل آنست که هیچ نمایش گرافیکی برای نشان دادن قطعه کار یا محلی که کار تا آنجا انجام گرفته را ندارد و از این لحاظ نسبت به دیگر کنترلرها ضعف دارد.